import sys
input = sys.stdin.readline
INF = int(1e9) # 무한을 의미하는 값으로 10억 설정
def bf(start):
# 시작 노드에 대해서 초기화
dist[start] = 0
# 전체 n번의 라운드(round)를 반복
for i in range(n):
# 매 반복마다 "모든 간선"을 확인
for j in range(m):
cur = edges[j][0]
next_node = edges[j][1]
cost = edges[j][2]
# 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우
if dist[cur] != INF and dist[next_node] > dist[cur] + cost:
dist[next_node] = dist[cur] + cost
# n번째 라운드에서도 값이 갱신된다면 음수 순환이 존재
if i == n - 1:
return True
return False
# 노드의 개수, 간선의 개수를 입력받기
n, m = map(int, input().split())
# 모든 간선에 대한 정보를 담는 리스트 만들기
edges = []
# 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화
dist = [INF] * (n + 1)
# 모든 간선 정보를 입력받기
for _ in range(m):
a, b, c = map(int, input().split())
edges.append((a, b, c))
# 벨만 포드 알고리즘을 수행
negative_cycle = bf(1)
if negative_cycle:
print(-1)
else:
# 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단 거리 출력
for i in range(2, n + 1):
# 도달할 수 없는 경우, -1을 출력
if dist[i] == INF:
print(-1)
# 도달할 수 있는 경우, 최단 거리 출력
else:
print(dist[i])